Definicion:
En el caso de una figura regular, el centro de masa se encuentra en su centro geometrico.
En el caso de un objeto irregular, el centro de masa se encuentra en su punto de equilibrio.

¿Cuanto vale el centro de masa de este sistema?

Xcm= (mb+(2m)(b+a)+(3m)b) / m+2m+3m = b + a/3

Ycm= (0+0+ 3m(-a)) / m+2m+3m = -a/2